L’escalade est née dans les années 70. Les alpinistes de l’époque cherchent alors une méthode d’entraînement pour mieux préparer leurs ascensions en montagne. Depuis, ce sport s’est développé au rythme de l’évolution du matériel, de la redéfinition des règles et des performances des grimpeurs. L’escalade fait son entrée aux J.O de Tokyo 2021.